کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7126981 1461551 2018 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An updated cable feeder tool design for robotized stator cable winding
ترجمه فارسی عنوان
طراحی ابزار فیدر کادو برای سیم پیچ روتور با استاتور
کلمات کلیدی
سیم پیچ سیم ابزار فیدر کابل، اتوماسیون ربات، مونتاژ استاتور، مبدل انرژی موج،
ترجمه چکیده
ما قبلا یک روش برای سیم پیچ روتور شده استاتور از ماشین های الکتریکی زخم پیشنهاد کرده ایم و روش را با موفقیت در آزمایش های کامل نشان دادیم. ابزار فیدر کابلی که در طول فرآیند سیم پیچ کامل مورد استفاده قرار می گیرد، یکی از اجزای مهم این سلول ربات است. برای برداشتن روش سیم پیچ ربات به سطح بعدی، به یک محصول صنعتی نیاز به تحولات بیشتر در مورد دوام، استقلال، انعطاف پذیری و پیاده سازی نیاز دارد. در این مقاله، ما یک ابزار طراحی فیدر کادو را ارائه می کنیم. این ابزار طراحی شده است که در یک سلول ربات برای سیم پیچ کابل نسل سوم از تبدیل کننده ژنراتور تبدیل موج انرژی دانشگاه اوپسالا مورد استفاده قرار گیرد. در این کار، سه نمونه اولیه از ابزار فیدر کابلی ساخته شده، آزمایش تجربی و معتبر برای برنامه مورد نظر است. پارامترهای اصلی کلید ارائه شده و مورد بحث قرار می گیرد، از جمله پیشنهادات برای تحولات بیشتر. ما یک طراحی با دوام، جمع و جور و با کارایی بالا را با کنترل کامل به کنترلرهای صنعتی ربات تکمیل کردیم. نتایج تجربی ارائه شده در این مقاله بسیار امیدوار کننده است و از این رو، طراحی ابزار فیدر کابلی، گامی مهم دیگر در راستای یک راه حل صنعتی برای سیم پیچ رشته ای استاتور است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی ابزار فیدر کادو برای سیم پیچ روتور با استاتور
چکیده انگلیسی
We have previously suggested a method for robotized stator winding of cable wound electric machines and demonstrated the method successfully in full-scale experiments. The cable feeder tool used to handle the cable during the complete winding process is an essential component of this robot cell. To take the robot winding method to the next level, into an industrial product, require further developments regarding durability, independency, flexibility and implementability. In this paper, we present an updated cable feeder tool design. This tool is designed to be used in a robot cell for cable winding of the third-generation design of the Uppsala University Wave Energy Converter generator stator. In this work, three cable feeder tool prototypes have been constructed, experimentally evaluated and validated for the intended application. Key performance parameters are presented and discussed, including suggestions for further developments. We completed a durable, compact, high performance tool design, with fully integrated control into industrial robot controllers. The experimental results presented in this article are very promising and hence, the updated cable feeder tool design represents another important step towards an industrial solution for robotized stator cable winding.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 49, February 2018, Pages 197-210
نویسندگان
, ,