کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7127009 | 1461552 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Model predictive control of vehicle stability using coordinated active steering and differential brakes
ترجمه فارسی عنوان
مدل پیش بینی کنترل ثبات خودرو با استفاده از فرمان های فعال هماهنگ و ترمزهای دیفرانسیل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی مدل، فرماندهی جلو فعال ترمزهای دیفرانسیل محدودیت نرم، ثبات جانبی، کنترل زاویه لبه
ترجمه چکیده
این مقاله مدل کنترل پیش بینی کننده ثبات جانبی خودروها را با استفاده از فرمان های جلوگیرانه و جلوگیری از ترمزهای دیفرانسیل انجام می دهد. این کنترل بر اساس یک مدل دوچرخه سواری خودرو طراحی شده و لحظه ای از ترمزهای دیفرانسیل به عنوان گشتاور خارجی محسوب می شود. مدل پیش بینی محاسبه مقادیر آینده نگر از نرخ چرخش خودرو، سرعت جانبی و زاویه لغزش رانندگی در پنجره پیش بینی محاسبه شده است. زاویه حرکتی وسیله نقلیه در محدوده مجاز با استفاده از محدودیت های نرم در سرعت جانبی به منظور تضمین امکان پذیری پایدار اعمال می شود. با استفاده از شبیه سازی های کامپیوتری، کنترل کننده نشان داده است که اقدامات کنترل پیشگیرانه ای را برای کنترل زاویه حمل و نقل وسایل نقلیه ارائه می دهد. پاسخ حلقه بسته کنترل کننده همچنین در آزمایش های تجربی بر روی یک وسیله نقلیه آزمایش شده مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد عملکرد رضایت بخش در ترکیب های مختلف فرمان جلو فعال و ترمز دیفرانسیل. علاوه بر این، زمان محاسبه کنترل کننده اندازه گیری شده و نشان داده شده است که به طور ایمن زیر زمان نمونه گیری از کنترل کننده.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper studies model predictive control of lateral stability of vehicles using coordinated active front steering and differential brakes. The controller is designed based on a bicycle model of the vehicle and the moment of the differential brakes is considered as an external torque. The prediction model calculates the prospective values of the vehicle's yaw rate, lateral velocity, and tire slip angles over the prediction window. The sideslip angle of the vehicle is enforced within a permissible range using soft constraints on the lateral velocity in order to guarantee persistent feasibility. Using computer simulations, the controller is shown to provide proactive control actions to control the vehicle's sideslip angle. The closed-loop response of the controller is also studied in experimental tests on an instrumented test vehicle. The results show satisfactory performance in various combinations of active front steering and differential brakes. In addition, the computational time of the controller is measured and shown to be safely below the sample time of the controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 48, December 2017, Pages 30-41
Journal: Mechatronics - Volume 48, December 2017, Pages 30-41
نویسندگان
Milad Jalali, Saeid Khosravani, Amir Khajepour, Shih-ken Chen, Bakhtiar Litkouhi,