کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7127167 1461561 2016 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fixed-order gain-scheduling anti-sway control of overhead bridge cranes
ترجمه فارسی عنوان
جرثقیل های پل های سرنشین دار که به طور مرتب توانستند به طور منظم کنترل شوند
کلمات کلیدی
گرفتن برنامه ریزی، کنترلر ثابت جرثقیل پل،
ترجمه چکیده
شتاب و کاهش سرعت در جرثقیل می تواند نوسان بار نامطلوب را ایجاد کند که برای اپراتورهای اطراف انسان ناامن است. در این مقاله نشان داده شده است که چنین رفتار نوسانگرانه به طول طناب بستگی دارد و به این ترتیب قانون کنترل افزایش زمان برداشت برای کاهش چنین اثر پیشنهاد شده است. به طور خاص، برای توجه به محدودیت های تکنولوژیکی در اجرای کنترل کننده، یک کنترلر سفارش ثابت تنظیم شده است، همچنین با اجرای استحکام و محدودیت های عملکردی. استراتژی پیشنهادی بر روی یک جرثقیل پل واقعی مورد آزمایش قرار گرفته و در مقایسه با یک راه حل بدون تغییر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
جرثقیل های پل های سرنشین دار که به طور مرتب توانستند به طور منظم کنترل شوند
چکیده انگلیسی
Acceleration and deceleration in overhead cranes may induce undesirable load swinging, which is unsafe for the surrounding human operators. In this paper, it is shown that such oscillatory behavior depends on the length of the rope and thus a gain-scheduling control law is proposed to reduce such an effect. Specifically, to take into account the technological limits in the controller implementation, a fixed-order controller is tuned, by also enforcing robustness and performance constraints. The proposed strategy is experimentally tested on a real bridge crane and compared to a time-invariant solution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 39, November 2016, Pages 237-247
نویسندگان
, , , ,