Directional-stability-aware brake blending control synthesis for over-actuated electric vehicles during straight-line deceleration

به منظور بازسازی انرژی و بهبود ثبات جهت، کنترل ترمز مجتمع شده و هیدرولیکی یک وسیله الکتریکی بیش از حد سوار شده با مجهز به چهار موتور الکتریکی شخصی در طی کاهش نرمال مستقیم مستقیم مطالعه شده است. مدل های سیستم که شامل پویایی وسایل نقلیه، تایر، ترانسفورماتور برق و ترمزهای هیدرولیکی هستند، توسعه یافته است. مکانیسم بی ثباتی جهت خودرو الکتریکی در هنگام ترمز مستقیم خطی تجزیه و تحلیل می شود. برای بهبود ایمنی و عملکرد وسایل نقلیه الکتریکی، روش های جبران جدید از طریق ترمز ترکیبی مورد مطالعه قرار می گیرند. بر اساس برآورد گشتاور نیمه شفت، دو الگوریتم کنترل جدید احیا کننده ترمز ارائه می شود. شبیه سازی الگوریتم های کنترل توسعه یافته در حین مانور های معمول ترمز دستی انجام می شود. نتایج و بحث ها نشان می دهد که رویکردهای توسعه یافته در مقایسه با استراتژی پایه معمول، با توجه به ثبات جهت و بازدهی بازده، سودمند هستند، بنابراین اعتبار سنجی امکان سنجی و اثربخشی سنتز کنترل کننده را نشان می دهد.