Fuzzy force control and state detection in vertebral lamina milling

لامینکتومی یک عمل جراحی پر سر و صدای معمول بر روی ستون فقرات است که در طی آن فرزکاری روش اصلی برای حذف بخشی از لامین مهره ای است و فشار بر عصب ستون فقرات را آزاد می کند. از آنجا که بسیاری از عروق و عصب مهم لامین مهره ای را احاطه کرده اند، هر مانور نادرست می تواند باعث آسیب جبران ناپذیر به بیماران شود. در این مقاله، کنترل نیروی فازی به طور خاص برای تراشکاری لامینه مهره طراحی شده است. کنترل نیرو به منظور تنظیم پارامترهای آسیاب برای کپی ساختار آناتومیکی پیچیده لامین مهره اجرا می شود و ترکیبی فازی به کنترل کننده نیروی یکپارچه برای تنظیم پارامترهای کنترل آن در خط می پردازد. برای اهداف ایمنی، روش تشخیص حالت مبتنی بر مصرف انرژی در فرآیند تراشکاری لامینه مهره ای پیشنهاد شده است. سه حالت اختلاط مختلف می تواند تشخیص داده شود و نقطه کنترل ایمنی، که نقطه توقف کار میلز است، به طور موثر بهبود کیفیت لمینیت مهره ها پیدا می شود. نتایج آزمایشات کنتراست نشان داد که فرآیند آسیاب کردن تحت کنترل نیرو فازی دارای زمان کوتاهتر و نیروی تماس طولی قوی تر است. روش تشخیص حالت مبتنی بر مصرف انرژی می تواند سه حالت آسیاب را تشخیص دهد و ضخامت قابل ملاحظه لامینۀ باقی مانده مهره را تعیین می کند.