کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7127478 1461569 2015 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation
ترجمه فارسی عنوان
توسعه اخیر مکانیسم ها و استراتژی های کنترل توانبخشی اندام تحتانی با کمک ربات
کلمات کلیدی
ربات توانبخشی، اندام تحتانی، حالت آموزش، روش کنترل، مکانیسم ربات،
ترجمه چکیده
توانبخشی و درمان با کمک ربات برای کمک به سالمندان، بیماران معلول و یا اختلالات حرکتی برای انجام ورزش و آموزش بیشتر و بیشتر استفاده می شود. زمینه توانبخشی اندام تحتانی ربات به سرعت در دهه گذشته تکامل یافته است. این مقاله بررسی جدیدترین پیشرفت ها (از سال 2001 تا 2014) مکانیسم ها، روش های آموزشی و استراتژی های کنترل روبات های توانبخشی کمر است. توجه ویژه به روش های کنترل ربات سازگار با توجه به ترکیب هیبرید داده ها و ارزیابی بیماران در توانبخشی های غیر فعال و غیر فعال فعال با ربات است. خصوصیات و نتایج بالینی حالت های مختلف آموزش و الگوریتم های کنترل در مطالعات اخیر تجزیه و تحلیل و خلاصه شده است. شکاف های تحقیق و جهت های آینده نیز در این مقاله برجسته شده است تا نتیجه گیری از توانبخشی با کمک ربات را بهبود بخشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
توسعه اخیر مکانیسم ها و استراتژی های کنترل توانبخشی اندام تحتانی با کمک ربات
چکیده انگلیسی
Robot-assisted rehabilitation and therapy has become more and more frequently used to help the elderly, disabled patients or movement disorders to perform exercise and training. The field of robot-assisted lower limb rehabilitation has rapidly evolved in the last decade. This article presents a review on the most recent progress (from year 2001 to 2014) of mechanisms, training modes and control strategies for lower limb rehabilitation robots. Special attention is paid to the adaptive robot control methods considering hybrid data fusion and patient evaluation in robot-assisted passive and active lower limb rehabilitation. The characteristics and clinical outcomes of different training modes and control algorithms in recent studies are analysed and summarized. Research gaps and future directions are also highlighted in this paper to improve the outcome of robot-assisted rehabilitation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 31, October 2015, Pages 132-145
نویسندگان
, , , , , ,