کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7130590 | 1461634 | 2014 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel laser Doppler velocimeter and its integrated navigation system with strapdown inertial navigation
ترجمه فارسی عنوان
یک نوسان سرعت سنج نوسان لیزر داپلر و یک سیستم ناوبری یکپارچه با ناوبری ناشی از آن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی برق و الکترونیک
چکیده انگلیسی
In order to suppress the error accumulation effect of inertial navigation system (INS), an idea of building an integrated navigation system using a laser Doppler velocimeter (LDV) together with strapdown inertial navigation (SIN) is proposed. The basic principle of LDV is expounded while a novel LDV with advanced optical structure is designed based on the split and reuse technique, and the process of dead reckoning using an integrated system which consists of LDV and SIN is discussed detailedly. The results of theory and experiment show that: the split and reuse type LDV has great advantages of high accuracy and signal-to-noise ratio, which has greatly enhanced the position accuracy of the navigation system. The position error has been decreased from 1166Â m in 2Â h with pure SIN to 20Â m in 2Â h with the integrated system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optics & Laser Technology - Volume 64, December 2014, Pages 319-323
Journal: Optics & Laser Technology - Volume 64, December 2014, Pages 319-323
نویسندگان
Jian Zhou, Xiaoming Nie, Jun Lin,