کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7132319 1461710 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Color-encoded distance for interactive focus positioning in laser microsurgery
ترجمه فارسی عنوان
فاصله رنگی برای موقعیت تمرکز تعاملی در میکروسکوپ لیزر
کلمات کلیدی
رابط کاربر جراحی، واقعیت افزوده، ثبت نام لیزر به دوربین، بینایی استریو،
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش زمان واقعی برای موقعیت تمرکز تعاملی در میکروسکوپ لیزر ارائه می دهد. ثبت تصویری استریو و لیزر جراحی برای ترکیب صحنه جراحی و اطلاعات کارگاه لیزر انجام می شود. به طور خاص، داده های تصویر استریو به سه بعدی بازسازی سطح بافت مشاهده شده و همچنین محاسبه و تقاطع آن با محدوده کانونی لیزر پردازش می شود. با توجه به نمایش زنده جراحی، سه مفاهمه واقعیت افزوده ارائه شده است که بازخورد بصری را در هنگام موقعیت فوکوس دستی ارائه می کنند. مطالعه کاربر انجام می شود و نتایج با توجه به دقت و زمان اتمام کار مورد بحث قرار می گیرد. به خصوص هنگامی که با استفاده از فاصله رنگی که با نمایش زنده نمایش داده می شود، موقعیت جغرافیایی با دقت نیم میلیمتری می تواند در چند ثانیه به دست آید. در نهایت، انتقال به یک سناریوی درون عمل با تصاویر انسانی درون انسانی و انعقادی انسداد در جامعه، نشان دهنده کاربرد پوشش تصویر در میکروسکوپ لیزر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی برق و الکترونیک
پیش نمایش مقاله
فاصله رنگی برای موقعیت تمرکز تعاملی در میکروسکوپ لیزر
چکیده انگلیسی
This paper presents a real-time method for interactive focus positioning in laser microsurgery. Registration of stereo vision and a surgical laser is performed in order to combine surgical scene and laser workspace information. In particular, stereo image data is processed to three-dimensionally reconstruct observed tissue surface as well as to compute and to highlight its intersection with the laser focal range. Regarding the surgical live view, three augmented reality concepts are presented providing visual feedback during manual focus positioning. A user study is performed and results are discussed with respect to accuracy and task completion time. Especially when using color-encoded distance superimposed to the live view, target positioning with sub-millimeter accuracy can be achieved in a few seconds. Finally, transfer to an intraoperative scenario with endoscopic human in vivo and cadaver images is discussed demonstrating the applicability of the image overlay in laser microsurgery.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optics and Lasers in Engineering - Volume 83, August 2016, Pages 71-79
نویسندگان
, , , , ,