A flexible sensing system capable of sensations imitation and motion monitoring with reliable encapsulation

در این کار، سیستم حسگر چندگانه انعطاف پذیر برای برنامه های کاربردی رباتیک و پروتز نشان داده شده است. سیستم شامل دو سنسور فشار، یک میکرو گرم کننده، یک سنسور دما و سنسور فشار برای تقلید احساسات مختلف پوست انسان است. سنسورهای فشار برای نظارت بر حرکت و زاویه خم شدن انگشتان طراحی شده اند. در حالی که سنسورهای دما و فشار برای جمع آوری اطلاعات درجه حرارت، نیروی جاذب و سختی اشیاء برداشت شده استفاده می شود. ترکیبی از سنسور دما و میکرو گرم کننده حس گرمای پوست انسان را تحریک می کند، به طوری که اندازه گیری دما و دمای ظاهری اشیاء درک می شود. فلزی مایع با بسته بندی قابل انعطاف پلی اتیلن ابتکاری برای اتصال سیستم حسگر با مدارهای محیطی مورد استفاده قرار می گیرد. این اجازه می دهد تا انتقال و پردازش سیگنال قابل اعتماد برای سیستم سنسور انعطاف پذیر برای کشیدگی ها تا 40٪ باشد. این سیستم سنسور چندگانه قادر به دقیق حرکت حرکت انگشتان است، ارائه احساسات مختلف و قضاوت برخی از ویژگی های اشیاء برای یک دست ربات.