Model-free data driven control for trajectory tracking of an amplified piezoelectric actuator

سیستم های میکرو / نانوک معمولا با استفاده از سفتی بالا، پاسخ سریع و دقت فوق العاده بالا از دستگاه های پیزوالکتریک استفاده می کنند. با این وجود، سه عامل اصلی بر عملکرد ردیابی آنها تاثیر می گذارند، یعنی هیسترزیس، خزش و ارتعاش ساختاری. برای غلبه بر این محدودیت ها، این مقاله بازخوردهای ترکیبی جدید و استراتژی کنترل فیدبک را پیشنهاد می دهد. بر خلاف بسیاری از الگوریتم های کنترل موجود برای سیستم های میکرو / نانوپوئر، کنترل کننده جدید، مبتنی بر یادگیری مبتنی بر مدل است که قادر به ردیابی سیگنال مرجع پیوسته است. این بیشتر با توانایی برای جلوگیری از یادگیری اشتباه مرتبط با سر و صدای سنسور و اختلالات سیگنال مرجع است. مقاله همچنین اثبات کامل برای همگرایی خطای ردیابی و محدودیت سیگنال های کنترل را فراهم می کند. نتایج ردیابی سیکل تجربی بدست آمده با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی اعمال شده بر روی یک دستگاه پیزوالکتریک تقویت شده تجاری قابل دسترس، نتایج مهمی را بررسی می کند.