A new hybrid infrared-ultrasonic electronic travel aids for blind people

کار ارائه شده در اینجا مربوط به مطالعه کمک های الکترونیکی جدید برای افراد مبتلا به نقص و نابینایی است که قارچ سفید کننده آن هنوز هم امروزه وسیع ترین ابزار استفاده می شود. سیستم جدیدی که ما در این کار ارائه خواهیم کرد، شامل دو سنسور مادون قرمز، یک سونل اولتراسونیک، یک میکروکنترلر (برای مدیریت سیگنال های ورودی و تصمیم گیری) و چهار موتور ارتعاشی که برای ارسال سیگنال به کاربر هنگام مواجهه استفاده می شود متوقف شد همه این اجزاء در یک کمربند که به راحتی پوشانده شده اند، بسیار پوشیدنی نیستند. در اینجا ما همچنین تمام خصوصیات سنسور ها، منحنی های کالیبراسیون، نقاط حسگرها و سر و صدای اصلی را نشان می دهیم تا دانش کاملی از این دستگاه ها داشته باشیم و برای درک بهتر استفاده از آنها. مصرف انرژی به منظور درک استقلال دستگاه ما مورد بررسی قرار می گیرد، که قابل حمل می باشد. تجزیه و تحلیل هندسی برای پیدا کردن موقعیت زاویه صحیح سنسور که بر سرعت پاسخ و عملکرد مناسب کل سیستم تاثیر می گذارد انجام می شود. سه فیلتر مختلف برای تمیز کردن سیگنال های ورودی مشخص شده توسط نویز بزرگ به علت نوسان کاربر در طول راه رفتن، اجرا و مقایسه می شوند. در نهایت، آزمون های اعتبار سنجی برای بررسی توانایی دستگاه برای رهگیری موانع و به موقع مشاوره دادن به کاربر انجام می شود.