کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
713913 | 892177 | 2013 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hexacopter Pitch Estimator for a Pitch Stabilizer
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper presents the development and mathematical modelling of an estimator within the control scheme of the pitch motion of a hexacopter. The pitch estimator is constructed as a classic Luenberger-Kalman filter. The authors also discuss the problem of acceleration measurement realized during the flight of the hexacopter. The blade flapping and the related drag are mentioned as the main effects introducing orientation data into the values provided by an accelerometer. A simulation of the designed observer is shown using a simple one-dimensional model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 28, 2013, Pages 326-329
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 28, 2013, Pages 326-329