کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714260 | 892183 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A 3D Path-Following Approach for a Multirotor UAV on SO(3)
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a path-following control law that enables a multirotor, equipped with an autopilot tracking angular rates and thrust reference commands, to converge to and follow a three-dimensional path. The approach is based on the Special Orthogonal group SO(3) and allows for independent adjustment of the vehicle's speed profile in order to satisfy desired temporal specifications. Simulation results illustrate the efficacy of the proposed path-following control law.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 13-18
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 13-18