کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714274 | 892183 | 2013 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses the issue of window estimation of a micro Air Vehicle (MAV) in unknown urban environments. The MAV is required to navigate from an initial and outdoor position to a final position inside a building. This paper develops two vision-based methods using the information provided by the onboard vision system. To effectively identify the target and estimate the distance between the camera carrier and target, firstly a stereo camera system is applied. Besides, we propose another approach using point cloud captured by a RGB-D camera.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 107-111
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 107-111