کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714295 | 892183 | 2013 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Autonomous Control and Stabilization System for Unmanned Aerial Vehicles
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents an autonomous control and stabilization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAV), e.g. quadrotor. The main points of the research are: designing stabilization board, creating the pattern recognition program and providing an autonomous flight of the quad in challenging environment using depth camera and ultrasonic sensors for self-positioning.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 240-243
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 240-243