کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714311 | 892183 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synchronized Flight Formation of Quadrotors*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a control scheme based on the concept of synchronization for flight formation of quadrotors. The proposed scheme allows to drive each quadrotor along a desired trajectory synchronizing its motion with respect to the closest pair of quadrotors. Numerical simulations are shown considering that three quadrotors are moving on a plane parallel to the floor, with constant height. Some initial experimental results are also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 345-351
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 30, 2013, Pages 345-351