کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151954 1462353 2016 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Structure-preserving Analysis on Folding and Unfolding Process of Undercarriage
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل ساختار-نگهداری در فرآیند تاشو و انحنای تعلیق
کلمات کلیدی
ساختار نگهداری، یکپارچه سازی دقیق کاملی چرخه بینی، محدودیت به طور پیش فرض،
ترجمه چکیده
ایده اصلی روش حفظ ساختار حفظ خصوصیات هندسی درونی سیستم مداوم تا حد ممکن در طراحی الگوریتم عددی است. محدودیت هندسی در سیستم های چندگانه، یکی از مشکلات در روش های عددی است که برای سیستم های چندگانه پیشنهاد شده است، همچنین می تواند به عنوان یک ویژگی هندسی از سیستم های چند بدن مورد توجه قرار گیرد. بر اساس این ایده، روش ادغام دقیق سمپلکتیک در این مقاله برای تحلیل مسئله سینماتیک فرآیند تاشو و باز شدن چرخه بینی استفاده شده است. معادله حاکم لاگرانژ برای اولین بار در فرآیند تاشو و رسیدن به چرخه بینی با جابجایی تعریف شده تعریف شده است. و سپس، شکل کانونی محدود همیلتون از معادله حاکم لاگرانژ بر اساس اصل تنوع همیلتون است. در نهایت، روش ادغام دقیق سمپلکتیک برای شبیه سازی فرآیند سینماتیک چرخه بینی در طول تاشو و انعطاف پذیری توصیف شده توسط فرمول کانونی محدود همیلتون است. از نتایج عددی، می توان نتیجه گرفت که محدودیت هندسی سیستم رانندگی می تواند در طول شبیه سازی عددی در فرآیند تاشو و انعطاف شفت با استفاده از روش ادغام دقیق سمپلتیک حفظ شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی مکانیک
پیش نمایش مقاله
تجزیه و تحلیل ساختار-نگهداری در فرآیند تاشو و انحنای تعلیق
چکیده انگلیسی
The main idea of the structure-preserving method is to preserve the intrinsic geometric properties of the continuous system as much as possible in numerical algorithm design. The geometric constraint in the multi-body systems, one of the difficulties in the numerical methods that are proposed for the multi-body systems, can also be regarded as a geometric property of the multi-body systems. Based on this idea, the symplectic precise integration method is applied in this paper to analyze the kinematics problem of folding and unfolding process of nose undercarriage. The Lagrange governing equation is established for the folding and unfolding process of nose undercarriage with the generalized defined displacements firstly. And then, the constrained Hamiltonian canonical form is derived from the Lagrange governing equation based on the Hamiltonian variational principle. Finally, the symplectic precise integration scheme is used to simulate the kinematics process of nose undercarriage during folding and unfolding described by the constrained Hamiltonian canonical formulation. From the numerical results, it can be concluded that the geometric constraint of the undercarriage system can be preserved well during the numerical simulation on the folding and unfolding process of undercarriage using the symplectic precise integration method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Mechanica Solida Sinica - Volume 29, Issue 6, December 2016, Pages 631-641
نویسندگان
, , , , ,