کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7153609 1462486 2018 18 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An adaptive fast fixed-time guidance law with an impact angle constraint for intercepting maneuvering targets
ترجمه فارسی عنوان
یک قانون راهنمایی سریع ثابت زمانی سازگار با محدودیت زاویه ای برای رهگیری اهداف مانور
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
قوانین هدایت حالت کشویی براساس حالت کشویی معمولی، تنها همگرایی زمانی محدود را تضمین می کند، که تأیید می کند که زمان تعیین شده باید با انتخاب مناسب شرایط اولیه شروع شود. با این حال، همگرایی سریع به یک زاویه مورد نظر در یک محدودیت محدود یکنواخت در اکثر برنامه های کاربردی هدایت مهم است. یک قانون هدایت همگرا هماهنگ محدود / زمان ثابت همگرا به معنی آن است که زمان همگرایی (محاسبه) به طور مستقل در شرایط اولیه تعریف شده است، به طوریکه زمان همگرایی حلقه بسته را می توان از طریق پارامترهای هدایت پیش بینی کرد. در این مقاله، یک رهنمود سریع سریع و سریع در زمان ثابت جهت هدایت قانون مانور برای گرفتن مقاصد مانور با یک زاویه ی مطلوب از هر زاویه ی عنوان اولیه بدون هیچ گونه مشکلی از تکینگی و چرت زدن طراحی شده است. قانون هدایت پیشنهادی، ثبات سیستم را در زمان استقرار محدوده مستقل در شرایط اولیه به دست می آورد و همگام سازی سریع تر نسبت به روش های کنترل پایدار ثابت با سرعت بخشیدن به نرخ همگونی زمانی که سیستم نزدیک به مبدأ است، به دست می آید. محدودیت های شتابی به دست آمده به شدت اجرا می شود، و اموال چتیرینگ رایگان با دستاوردهای سوئیچینگ سازگار تضمین می شود. شبیه سازی عددی گسترده برای اعتبار بهره وری و برتری قانون پیشنهادی پیشنهاد شده برای هندسه های مختلف تعامل اولیه و زوایای تاثیر گذاری ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
یک قانون راهنمایی سریع ثابت زمانی سازگار با محدودیت زاویه ای برای رهگیری اهداف مانور
چکیده انگلیسی
Sliding mode guidance laws based on a conventional terminal sliding mode guarantees only finite-time convergence, which verifies that the settling time is required to be estimated by selecting appropriate initial launched conditions. However, rapid convergence to a desired impact angle within a uniform bounded finite time is important in most practical guidance applications. A uniformly finite-time/fixed-time convergent guidance law means that the convergence (settling) time is predefined independently on initial conditions, that is, a closed-loop convergence time can be estimated a priori by guidance parameters. In this paper, a novel adaptive fast fixed-time sliding mode guidance law to intercept maneuver targets at a desired impact angle from any initial heading angle, with no problems of singularity and chattering, is designed. The proposed guidance law achieves system stabilization within bounded settling time independent on initial conditions and achieves more rapid convergence than those of fixed-time stable control methods by accelerating the convergence rate when the system is close to the origin. The achieved acceleration-magnitude constraints are rigorously enforced, and the chattering-free property is guaranteed by adaptive switching gains. Extensive numerical simulations are presented to validate the efficiency and superiority of the proposed guidance law for different initial engagement geometries and impact angles.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 31, Issue 6, June 2018, Pages 1327-1344
نویسندگان
, , ,