کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
715424 | 892203 | 2010 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
UNDERWATER ROBOT INTELLIGENT CONTROL BASED ON MULTILAYER NEURAL NETWORK
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: UNDERWATER ROBOT INTELLIGENT CONTROL BASED ON MULTILAYER NEURAL NETWORK UNDERWATER ROBOT INTELLIGENT CONTROL BASED ON MULTILAYER NEURAL NETWORK](/preview/png/715424.png)
چکیده انگلیسی
the paper is devoted to the design of the intelligent neuron network based control systems for underwater robot. New algorithm for intelligent controller learning is derived with usage of speed gradient method. Proposed systems provide the robot dynamics close to reference one. Results of simulation have confirmed the effectiveness of approach developed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 20, September 2010, Pages 179–183
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 20, September 2010, Pages 179–183
نویسندگان
Alexander A. Dyda, Dmitry A. Os'kin,