کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7170325 1463187 2016 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A study on dynamics of planar multibody mechanical systems with multiple revolute clearance joints
ترجمه فارسی عنوان
یک مطالعه در مورد پویایی سیستم های مکانیکی چند جانبه ای چند جانبه با چندین جناح اصلاحی
کلمات کلیدی
سیستم مکانیکی چند منظوره، واکنش های چندگانه، تماس و تأثیر، تجزیه و تحلیل دینامیک، شبیه سازی عددی،
ترجمه چکیده
در این کار، پاسخ های پویا از سیستم های مکانیکی چند منظوره شامل چندین جناح شبه انقلابی به صورت عددی بررسی شده اند. اجزای مشترک یک مفصلی ناقص با ترمینال به عنوان بدن تماس می گیرند. نیروی عادی در جابجایی انقلاب شبیه سازی شده با استفاده از یک مدل نیروی تماس پیوسته، که بر اساس تئوری هرتز کششی همراه با یک اصطلاح ترسیم شده است، مدل سازی می شود. اثر اصطکاک با استفاده از یک اصطکاک کولون اصلاح شده در نظر گرفته شده است. سپس معادله دینامیکی سیستم های چند منظوره با جابجایی ثابت ایجاد می شود. در نهایت، یک سیستم مکانیکی چهاربعدی مسطح با مفاصل ترمز چندگانه، به عنوان مثال کاربردی نشان داده شده برای انجام تحقیق مورد استفاده قرار می گیرد. نتایج اصلی این کار می توان به این نکته اشاره کرد که واکنش های مفاصل در پیش بینی دقیق پاسخ های دینامیکی سیستم های مکانیکی چندگانه نقش مهمی ایفا می کند و مفاصل چندین جسمی به شدت با یکدیگر همکاری می کنند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی مکانیک
پیش نمایش مقاله
یک مطالعه در مورد پویایی سیستم های مکانیکی چند جانبه ای چند جانبه با چندین جناح اصلاحی
چکیده انگلیسی
In this work, the dynamic responses of multibody mechanical systems including multiple revolute clearance joints are investigated numerically. The joint components of an imperfect joint with clearance are modeled as contact bodies. The normal force in the revolute clearance joint is modeled using a continuous contact force model, which is based on the elastic Hertz theory together with a dissipative term. The friction effect is considered using a modified Coulomb friction model. Then the dynamics equation of multibody systems with clearance joint is established. Finally, a planar four-bar mechanical system with multiple revolute clearance joints is utilized as demonstrative application example to perform the investigation. The main results of this work can be drawn that clearances in joints play a crucial role in predicting accurately the dynamic responses of multibody mechanical systems and the multiple clearance joints interact strongly with one another.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Mechanics - A/Solids - Volume 60, November–December 2016, Pages 95-111
نویسندگان
, ,