کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7174463 1465295 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On impulsive isoenergetic control in systems with gyroscopic forces
ترجمه فارسی عنوان
در کنترل ایزو انرژی های مضر در سیستم با نیروهای ژیروسکوپی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
ما مسئله انتقال یک سیستم لاگرانژی با نیروهای ژیروسکوپیک را به یک حالت مشخص در فضای پیکربندی با استفاده از یک کنترل ایزو انرژی فعال می دهیم. این نوع کنترل می تواند فورا جهت سرعت عمومی را تغییر دهد، اما انرژی کل سیستم را حفظ می کند. ما شرایط کافی برای کنترل پذیری جهانی را با تعداد محدودی از سوئیچ های تکانه ای ارائه می دهیم و برخی نتایج مربوط به برآورد این تعداد است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی مکانیک
پیش نمایش مقاله
در کنترل ایزو انرژی های مضر در سیستم با نیروهای ژیروسکوپی
چکیده انگلیسی
We consider the problem of transfer of a Lagrangian system with gyroscopic forces to a given state in the configuration space by means of an impulsive isoenergetic control. This type of control can change instantly the direction of the generalized velocity, but preserve the total energy of the system. We present sufficient conditions for global controllability by a finite number of impulsive switchings, and some results related to the estimation of this number.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Journal of Non-Linear Mechanics - Volume 100, April 2018, Pages 1-5
نویسندگان
,