Translational motion of a chain of bodies in a resistive medium

حرکت انتقال یک زنجیره ای از اجسام جامد در یک محیط مقاومتی تحت عمل های محرک بین هر جفت اجسام مجاور مورد بررسی قرار گرفته است. موارد رسانه ای با مقاومت خطی و درجه دوم در موارد ایزوتروپیک و آنیزوتروپیک در نظر گرفته شده است. نشان داده شده است که نیروهای داخلی تولید شده توسط محرک می توانند حرکت نسبی زنجیره ای را با سرعت متغیر دوره ای تغییر دهند. یک الگوریتم کنترل اجسام تعاملی به طوری که اثر چنین حرکتی ساخته می شود، و شرایط لازم و کافی به دست می آید، که باعث تحقق آن می شود. سرعت متوسط ​​حرکت حرکتی سیستم تخمین زده می شود.