Stabilization of the preset motions of a holonomic mechanical system without velocity measurement

مسائل مربوط به تثبیت موقعیت های از پیش تعیین شده و حرکات پایدار سیستم های مکانیکی هولومونیکی، اندازه گیری تنها مختصات تعمیم یافته، مورد بررسی قرار گرفته است. نوآوری نتایج در ساخت اقدامات کنترل است که مسائل فوق را در فرمول بندی نسبتا عمومی حل می کند. مشکلات مربوط به تثبیت موقعیت های از پیش تعیین شده و حرکات پایدار یک بدن سنگین سخت با یک نقطه ثابت و موقعیت های از پیش تعیین شده یک دستگیره دو لینک با سه درجه آزادی به عنوان برنامه های کاربردی خاصی از نتایج نظری به دست آمده حل شده است.