Driver directional control using two-point preview and fuzzy decision

بر اساس نشانه های دور و نزدیک پیش نمایش، یک مدل کنترل راننده راننده جدید ارائه شده است، فرض بر این است که رانندگان نشانه پیش نمایش نقطه ای برای تخمینی زاویه چرخش دلخواه استفاده می کنند، و سپس اعمال نشانه پیش نمایش نقطه نزدیک برای تجدید نظر مورد نظر زاویه فرمان برای کنترل جهت خودرو. برای تخمین زاویه دلخواه مورد نظر، نقطه پیش بینی دور به منظور مدلسازی قصد کنترل جهت راننده مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از رویکرد استنتاج فازی، اطلاعات مربوط به نقطه نزدیک می تواند برای اصلاح قصد کنترل راننده استفاده شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زاویه ی جهت به عنوان یک نشانه بصری می تواند به طور موثر برای هدایت روند فرماندهی استفاده شود. علاوه بر این، مدل پیش نمایش دو نقطه عملکرد بهتر ردیابی جاده را نسبت به سنتی انجام می دهد.