کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7175621 1466558 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control of a double-cascade electromechanical system subject to perturbations
ترجمه فارسی عنوان
کنترل یک سیستم الکترومکانیکی دوسویه ای که به اختلالات مربوط می شود
ترجمه چکیده
کنترل یک دنده دندانه دار نصب شده روی یک فضاپیمای مداری و طراحی شده برای کاهش شتاب ظاهری یک ظرف با بار گرانشی حساس ثابت شده روی پلت فرم بررسی شده است. این پلت فرم توسط یک سیستم الکترومکانیکی متشکل از سه دستگاه سفت و سخت توسط موتورهای الکتریکی متصل شده است. تمام اجسام قادر به چرخش در مورد یک محور مشترک هستند. فرض بر این است که در یاتاقانهای رانندگی، اصطکاک وجود دارد، پارامترهایی که ناشناخته و متغیر هستند، و گشتاور ایجاد شده توسط اصطکاک در مقیاس قابل مقایسه با شتاب کاهش می یابد. قانون کنترل بازخورد پیشنهاد شده است که در یک دوره زمانی محدود، حرکت مشخص شده ظرف را نسبت به پلت فرم تضمین می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی مکانیک
پیش نمایش مقاله
کنترل یک سیستم الکترومکانیکی دوسویه ای که به اختلالات مربوط می شود
چکیده انگلیسی
The control of a precision turntable mounted on an orbital spacecraft and designed to reduce the apparent acceleration of a container with a gravitationally sensitive load fixed on the platform is investigated. The platform is modelled by an electromechanical system consisting of three rigid bodies successively connected via electrical motors. All the bodies are able to rotate about a common axis. It is assumed that in the drive bearings there is friction, the parameters of which are unknown and variable, and the torques created by the friction are comparable in magnitude with the acceleration to be reduced. A feedback control law is proposed, which, within a finite time interval, ensures the specified motion of the container relative to the platform.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Applied Mathematics and Mechanics - Volume 80, Issue 5, 2016, Pages 361-368
نویسندگان
, ,