کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7178911 1467707 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Compliant four-bar linkage synthesis with second-order flexure hinge approximation
ترجمه فارسی عنوان
سنتز پیوند چهار باند مطابق با تقریب لولا خمشی دوم مرتبه
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش اصلی برای رسیدگی به سنتز یک مکانیسم سازنده چهاربره ای برای حرکت مجدد کوپلینگ محدود ارائه می دهد. روش پیشنهادی بر اساس مدل سازی چهار لولای خمشی با استفاده از یک برنامه سیاره ای (دو سیلندر خارجی بدون لغزش در یک طرف دیگر) است که قادر به دقت حرکت نسبی بین قطعات متصل برای طیف وسیعی از تغییر شکل می باشد. رویکرد تصویب شده اجازه می دهد تا از میان دقت و محدودیت پیچیدگی در تعریف معادلات حلقه بسته شدن کل مکانیزم، بیننده را کنار بگذاریم. این روش بر روی یک مورد آزمون یک لینک سازگار با چهار باند است که جفت کننده آن یک مجموعه مجاز از موقعیت های متداول جدا شده را اشغال می کند. پیوند سنتز شده با هر دو مدل شبه سخت (ساخته شده با لولاهای متوسط) و یک مدل عنصر نهایی خطی تخمین زده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
The paper discusses an original methodology for addressing the synthesis of a compliant four-bar mechanism for prescribed finite coupler motion. The proposed method is based on the modelling of the four flexure hinges by using a planetary arrangement (two external cylinders rolling without slipping one on the other) able to accurately reproduce the relative motion between connected parts for a large range of deformation. The adopted approach allows a trade-off between accuracy and limited complexity in deducing the closure loop equations of the whole mechanism. The methodology is applied on a test case of a four-bar compliant linkage whose coupler occupies a prescribed set of finitely separated positions. The synthesized linkage has been analysed both with a pseudo-rigid model (built with mid-sized hinges) and a nonlinear finite element model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 128, October 2018, Pages 225-233
نویسندگان
, ,