کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7179205 1467711 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution
ترجمه فارسی عنوان
یک ربات خودکارشناسی غیرقابل تصور و تکامل دوباره سازگاری
ترجمه چکیده
سلول ها و بافت های بیولوژیکی رفتارهای متنوعی دارند که توسط بافت های فعال و بافت های غیر فعال پشتیبانی می شوند. با الهام از این، یک ربات خودکارشناسی غیرقابل انطباق با مفاصل غیر فعال و مفاصل فعال طراحی شده است. مشتمل بر مفاصل غیرفعال می تواند مزایای نه تنها در هزینه بلکه در عملکرد نیز داشته باشد. این مقاله معماری ربات پیکربندی غیر قابل تنظیم خود را ارائه می دهد، یک مدل محاسباتی برنامه ریزی پیکربندی مجدد و برنامه ریزی پیکربندی مجدد. یک آزمایش برای نشان دادن روند بازپرداخت داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
یک ربات خودکارشناسی غیرقابل تصور و تکامل دوباره سازگاری
چکیده انگلیسی
Biological cells and tissues have diversified behaviors, which are supported by active tissues and passive tissues. Inspired by this, an underactuated self-reconfigurable robot was designed with passive joints and active joints. The inclusion of passive joints can offer benefits not only on cost but also on functionality. This paper presents the architecture of the underactuated self-reconfigurable robot, a computational model of reconfiguration planning and reconfiguration scheduling. An experiment is given to demonstrate the reconfiguration process.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 124, June 2018, Pages 248-258
نویسندگان
, , ,