کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7179227 | 1467712 | 2018 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On generalized inverses of dual matrices
ترجمه فارسی عنوان
در انتگرال های متداول ماتریس های دوگانه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
The present paper offers theoretical and numerical insights regarding the types of dual generalized inverses that can be computed from a recently proposed formula. Moreover, the usefulness of the formula is demonstrated solving different kinematic problems. In particular, thanks to the dual matrix generalized inverse formula availability, the computation of infinite and infinitesimal screw parameters motion from redundant point and line features is obtained within a unified theoretical treatment. Numerical examples and comparison with the results from previous investigations are provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 123, May 2018, Pages 89-106
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 123, May 2018, Pages 89-106
نویسندگان
Domenico de Falco, Ettore Pennestrì, Firdaus E. Udwadia,