کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7179512 1467714 2018 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new method for the automatic sketching of planar kinematic chains
ترجمه فارسی عنوان
یک روش جدید برای طراحی اتوماتیک زنجیرهای سینماتیک مسطح
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در سنتز زنجیره های سینماتیک، به ویژه با استفاده از روش های کامپیوتری، نتایج سنتز معمولا در شکل عددی بیان می شود. طرح بندی نتایج سنتز به عنوان زنجیره های سینماتیک بصری برای طراحی خلاق مکانیسم مفید است. این مقاله روش جدیدی برای طراحی اتوماتیک زنجیره های سینماتیک مسطح را با تبدیل نمودار های توپولوژیکی مربوطه با کمک گراف خط ارائه می دهد. هدف اول این است که به طور کامل از لبه های غیر قابل جابجایی در نمودار خط حذف شود. برای رسیدن به این، مفاصل در لینک چندگانه توالی هستند و لینک چندگانه به عنوان یک چند ضلعی بسته بندی شده است. هدف دوم، اصلاح چندین لینک معیوب در زنجیره سینماتیک است. برای رسیدن به این هدف، یک مفهوم جدید به نام زاویه داخلی مفصل تعریف شده است، که بر اساس آن یک الگوریتم اصلاح جدید برای حذف لغزش پیوند غیر طبیعی و زاویه تقسیم در لینک چند گانه پیشنهاد شده است. کار حاضر برای افزایش کارایی طراحی سازه ها مفید است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
یک روش جدید برای طراحی اتوماتیک زنجیرهای سینماتیک مسطح
چکیده انگلیسی
In the synthesis of kinematic chains, especially using computerized methods, the synthesis results are usually represented in the numerical form. Sketching the synthesis results as visual kinematic chains is helpful for the creative design of mechanisms. This paper proposes a new method for the automatic sketching of planar kinematic chains, by converting the corresponding topological graphs with the aid of line graph. The first objective is to completely eliminate extraneous edges in the line graph. To achieve this, the joints in the multiple link are sequenced and the multiple link is sketched as a closed polygon. The second objective is to correct defective multiple links in the kinematic chain. To achieve this, a new concept called the Inner Angle of joint is defined, based on which a new correction algorithm is proposed to eliminate the unnatural link crossing and concave angle in the defective multiple link. The present work is helpful for enhancing the efficiency of design of mechanisms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 121, March 2018, Pages 755-768
نویسندگان
, , ,