کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
717967 | 892251 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dual-mode Explicit Output-feedback Predictive Control Based on Neural Network Models *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper applies an approximate multi-parametric Nonlinear Programming approach to explicitly solve output-feedback Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) problems for constrained nonlinear systems described by black-box models. In particular, neural network models are used and the optimal regulation problem is considered. A dual-mode control strategy is employed in order to achieve an offset-free closed-loop response in the presence of bounded disturbances and/or model errors. The approach is applied to design an explicit NMPC for regulation of a pH maintaining system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 14, September 2010, Pages 545-550
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 14, September 2010, Pages 545-550