A monolithic compliant large-range gravity balancer

با استفاده از یک رویکرد طراحی بر مبنای بهینه سازی شکل، جدید یک تعادل گرانشی کاملا یکپارچه سازگار جدید طراحی شده است. تعادل ساز شامل یک تیر پیچیده به شکل یک تکه تکه ای متصل شده است که وزن آن متصل است. پرتو به عنوان یک پرتو برونولولی ایزوگومتریک مسطح مدل شده است. تابع هدف بهینه سازی شامل ارزیابی انرژی مبتنی بر مسیر بار پرتو است که با یک پاسخ دلخواه مقایسه شده است. بهترین نتیجه بهینه سازی شکل از ورق پلی کربنات و از ورقه ورقه های پلاستیکی تقویت شده با شیشه ای ساخته شده است. هر دو در نیمکت آزمایش فشرده آزمایش شده اند. مدل نظری، شباهت خوبی با نتایج تجربی دارد.