کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7179737 1467733 2016 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis and design of an underactuated compliant five-bar mechanism
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل و طراحی یک سازوکار پنجبرابر سازگار
کلمات کلیدی
مکانیسم های چند درجه ای آزادی تحت عملکردها، مکانیسم سازگار، مدل بدنه سفت و سخت،
ترجمه چکیده
به طور کلی، مدل سازنده سازگار با شبیه ساز صحیح تنها یک درجه آزادی در ادبیات است. برای به دست آوردن انعطاف پذیری بیشتر، مکانیسم سازگار می تواند از مدل های چند درجه ای از آزادی شبه سفت و محکم نیز استفاده شود. در این مطالعه، روش های تجزیه و تحلیل و طراحی برای چنین مکانیسم سازگار با پنج باند سازگار با عدم فعالیت ارائه شده است. تجزیه و تحلیل با سناریوهای مختلف بارگیری انجام می شود. یک روش تقریبی برای برآورد مرده معرفی شده است. برخی از نتایج با استفاده از تجزیه و تحلیل عنصر محدودی تأیید شده است. یک روش طراحی کلی برای مکانیسم پیشنهاد شده است. مزیت عدم فعالیت در مکانیزم های محدود شده با یک مثال ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
تجزیه و تحلیل و طراحی یک سازوکار پنجبرابر سازگار
چکیده انگلیسی
Generally, the pseudo-rigid-body model of compliant mechanisms is single degree-of-freedom in the literature. In order to obtain more flexibility, compliant mechanisms can also be synthesized from multi degree-of-freedom pseudo-rigid-body models. In this study, analysis and design procedures for such a compliant five-bar mechanism are presented with underactuation. Analysis is performed with different loading scenarios. An approximate method for dead center estimation is introduced. Some results are verified by using finite element analysis. A generalized design procedure for the mechanism is proposed. An advantage of underactuation over constrained mechanisms is presented with an example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 102, August 2016, Pages 123-134
نویسندگان
,