کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7179981 1467742 2015 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of a type of deployable/retractable mechanism using friction self-locking joint units
ترجمه فارسی عنوان
طراحی یک نوع مکانیزم قابل انعطاف / قابل کشش با استفاده از واحدهای متحرک تعویض اصطکاک
کلمات کلیدی
اصطکاک، خود قفل، مکانیزم قابل استفاده ساختار توپولوژی متغیر
ترجمه چکیده
برای ایجاد یک نوع جدید از مکانیزم قابل انعطاف / قابل کشش، اثر اصطکاک مشترک در این مقاله در نظر گرفته شده است. انواع مختلف مکانیزم با توابع خود قفل و باز کردن به عنوان واحد طراحی ارائه شده است. این واحدها را می توان به طور موازی، به صورت سری، و یا به هر دو جهت ایجاد یک نوع از مکانیزم های قابل گسترش قابل ملاحظه. شرایط خود قفل و باز شدن واحدهای طراحی شده مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرند و یک نوع جدید از مکانیزم قابل انکاری که می تواند در طول یک خط راست گسترش یافته و عقب نشینی شود، با روش ساخت و ساز پیشنهاد شده طراحی شده است. رابطه بین ماتریس محدودیت واحد در تنظیمات مختلف ارائه شده است. در طول فرآیند حرکتی، ساختار توپولوژی مکانیزم قابل انعطاف متغیر است، از جمله تغییر مسیر جهت مشترک و تعداد مشترک. نمونه اولیه ی کابلی با تنها یک موتور ساخته شده است و شبیه سازی مربوطه برای تأیید روش طراحی انجام می شود. نتایج نشان می دهد که واحدهای مشترک به طور کامل عمل می کنند و یک ابزاری بزرگتر از مکانیسم قابل اجرا می تواند برقرار شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
طراحی یک نوع مکانیزم قابل انعطاف / قابل کشش با استفاده از واحدهای متحرک تعویض اصطکاک
چکیده انگلیسی
To develop a new type of deployable/retractable mechanism, the joint friction effect is considered in this paper. Several types of mechanisms with self-lock and unlock functions are presented as design units. These units can be constructed in parallel, in series, or in both ways to form a type of large deployable mechanisms. The self-locking and unlocking conditions of the designed units are analysed, and a new type of deployable mechanism, which can be extended and retracted along a straight line, is designed with the proposed unit constructing method. The relationship between the unit constraint matrices at various configurations is presented. During the moving process, the topology structure of the deployable mechanism is variable, including changes of the joint direction and the joint number. A cable driving prototype with only one motor is built, and relevant simulations are conducted to verify the design method. The results demonstrate that the joint units perform perfectly and that a larger dimension deployable mechanism can be established.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 92, October 2015, Pages 273-288
نویسندگان
, ,