کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7180026 1467742 2015 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experiment on the retraction/deployment of an active-passive composited driving deployable boom for space probes
ترجمه فارسی عنوان
آزمایش بر ردگیری / استقرار انفجار یک فعال غیرفعال شده برای ردیابی فضاپیما
کلمات کلیدی
رونق بیسابقه، تطابق پارامتر، فعال فعال رانندگی کامپوزیتی غیر فعال عقب نشینی / استقرار،
ترجمه چکیده
این مقاله تجربیات مربوط به ریشه کن شدن / استقرار یک راننده کامیون رانندگی قابل استفاده برای فعالان غیر فعال را برای پروب های فضایی ارائه می دهد. برای رعایت الزامات ردیابی موقعیت دقیق و رفع خستگی ناپذیر / استقرار رونق، ضروری است که تعادل انرژی در فرایند جذب / استقرار حفظ شود و به طور همزمان برای کنترل رونق قابل انعطاف، مدل را برای عدم قطعیت جبران کند. برای این منظور، تطابق پارامتر در میان موتور درایو، راندگی واکنش و رونق خطی از محدودیت های سیستم تعادل انرژی محاسبه می شود و کنترل کننده تطبیقی ​​تقویت شده با یک کنترل کننده قوی برای جبران یا رد اثر عدم قطعیت مدل مورد بررسی قرار می گیرد. به ویژه، یک راه اندازی آزمایشی زمینی برای تأیید کارایی تطبیق پارامترها و کنترل کننده کامپوزیت برای رونق قابل گسترش است. نتایج تجربی نشان می دهد که رونق طراحی قابل گسترش می تواند مسیر مورد نظر را دقیقا با بازتاب / استقرار بدون راننده دنبال کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
آزمایش بر ردگیری / استقرار انفجار یک فعال غیرفعال شده برای ردیابی فضاپیما
چکیده انگلیسی
This paper presents experiments on the retraction/deployment of an active-passive composited driving deployable boom for space probes. To satisfy the requirements of accurate position tracking and unrumpled retraction/deployment of the boom, it is essential to maintain energy equilibrium in the retracting/deploying process and simultaneously compensate the model for uncertainties when controlling the deployable boom. To this end, parameter matching among the drive motor, reaction spring and lenticular boom is deduced from the energy equilibrium constraints of the system, and an adaptive controller augmented with a robust controller is investigated to compensate for or reject the effect of model uncertainties. Particularly, a terrestrial experimental setup is established to validate the efficiency of the parameter matching and the composited controller for the deployable boom. The experimental results demonstrate that the designed deployable boom can track the desired trajectory accurately with unrumpled retraction/deployment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 92, October 2015, Pages 436-446
نویسندگان
, , , ,