کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718010 | 892252 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Variational Structures for Hamel's Equations and Stabilization*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Hamel's equations are an analogue of the Euler–Lagrange equations of Lagrangian mechanics when the velocity is measured relative to a frame which is not related to system's local configuration coordinates. The use of this formalism often leads to a simpler representation of dynamics but introduces additional terms in the equations of motion. The paper elucidates the variational nature of Hamel's equations and discusses their utility in control and stabilization. The latter is illustrated with the problem of stabilization of a falling disk.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 19, 2012, Pages 178-183
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 19, 2012, Pages 178-183