A generalized approach for computing the transmission index of parallel mechanisms

این مقاله روشی نوین برای محاسبه شاخص انتقال مکانیسم های موازی ارائه می دهد. این رویکرد بر مبنای یک مفهوم توسعه یافته برای محاسبه ضریب مجازی حداکثر است که یک مفهوم مهم در شکل گیری شاخص های انتقال ابعاد یکنواخت برای تحلیل تکینگی و بهینه سازی ابعاد مکانیسم های موازی است. با بهره برداری از ویژگی دوگانه ضریب مجازی، دو نقطه مشخصه به جای یک به عنوان در حالت فعلی هنر تعریف می شوند: یک نقطه مشخصه - نقطه مشخصه انتقال - بر روی محور "شناور" آچار انتقال قرار می گیرد، همانطور که در رویکردهای موجود است، در حالی که دومین - نقطه مشخصه خروجی را نام برد - بر روی محور شناور پیچش خروجی پلتفرم، که یک مفهوم جدید است، قرار دارد. این اجازه می دهد تا یکی برای تعریف دو طول مشخصه، یعنی، طول انتقال مشخصه و خروجی، به ترتیب، که بعد از آن بزرگتر برای اندازه گیری از راه؟ بین پیچ و مهره انتقال و پیچ پیچ خروجی. همانطور که در این مقاله نشان داده شده است، این اندازه گیری جدید باعث می شود که خواص وابسته به پیکربندی عملکرد سینماتیک مکانیزم های موازی را به طور دقیق تر تشخیص داده و در نتیجه آن را برای بهینه سازی ابعادی مناسب تر. اعتماد به این بیانیه از طریق مطالعه تطبیقی ​​دو مکانیزم موازی با استفاده از روش جدید و آنهایی که قبلا وجود داشت، نشان داده شده است.