کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7180102 | 1467760 | 2014 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A generalized approach for computing the transmission index of parallel mechanisms
ترجمه فارسی عنوان
یک روش عمومی برای محاسبه شاخص انتقال مکانیسم های موازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ضریب مجاز، شاخص انتقال، مکانیسم موازی،
ترجمه چکیده
این مقاله روشی نوین برای محاسبه شاخص انتقال مکانیسم های موازی ارائه می دهد. این رویکرد بر مبنای یک مفهوم توسعه یافته برای محاسبه ضریب مجازی حداکثر است که یک مفهوم مهم در شکل گیری شاخص های انتقال ابعاد یکنواخت برای تحلیل تکینگی و بهینه سازی ابعاد مکانیسم های موازی است. با بهره برداری از ویژگی دوگانه ضریب مجازی، دو نقطه مشخصه به جای یک به عنوان در حالت فعلی هنر تعریف می شوند: یک نقطه مشخصه - نقطه مشخصه انتقال - بر روی محور "شناور" آچار انتقال قرار می گیرد، همانطور که در رویکردهای موجود است، در حالی که دومین - نقطه مشخصه خروجی را نام برد - بر روی محور شناور پیچش خروجی پلتفرم، که یک مفهوم جدید است، قرار دارد. این اجازه می دهد تا یکی برای تعریف دو طول مشخصه، یعنی، طول انتقال مشخصه و خروجی، به ترتیب، که بعد از آن بزرگتر برای اندازه گیری از راه؟ بین پیچ و مهره انتقال و پیچ پیچ خروجی. همانطور که در این مقاله نشان داده شده است، این اندازه گیری جدید باعث می شود که خواص وابسته به پیکربندی عملکرد سینماتیک مکانیزم های موازی را به طور دقیق تر تشخیص داده و در نتیجه آن را برای بهینه سازی ابعادی مناسب تر. اعتماد به این بیانیه از طریق مطالعه تطبیقی دو مکانیزم موازی با استفاده از روش جدید و آنهایی که قبلا وجود داشت، نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel approach for computing the transmission index of parallel mechanisms. The approach is based on an extended concept to compute the maximal virtual coefficient, which is an important notion involved in the formulation of dimensionally homogeneous transmission indices for singularity analysis and dimensional optimization of parallel mechanisms. By exploiting the dual property of the virtual coefficient, two characteristic points instead of one as in the current state of the art are defined: one characteristic point - termed the transmission characteristic point - is located on the 'floating' axis of the transmission wrench, as in existing approaches, while a second one - termed the output characteristic point - is located on the floating axis of the output twist of the platform, which is a novel concept. This allows one to define two characteristic lengths, namely, the transmission and output characteristic lengths, respectively, of which the larger is then used for the measure of the “distance” between the transmission wrench screw and the output twist screw. As shown in this paper, this new measure makes it possible to discern more finely the configuration-dependent properties of kinematic performance of parallel mechanisms, thus making it more suitable for dimensional optimization. Confidence in this statement is demonstrated through the comparative study of two in-parallel mechanisms using the new method and previously existing ones.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 74, April 2014, Pages 245-256
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 74, April 2014, Pages 245-256
نویسندگان
Haitao Liu, Tian Huang, Andrés Kecskeméthy, Derek G. Chetwynd,