کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7180241 1467761 2014 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Kinematic synthesis of over-constrained double-spherical six-bar mechanism
ترجمه فارسی عنوان
سنتز کینماتیک مکانیزم ششبره دو کروی بیش از حد محدود
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
مشکل اصلی در سنتز هر مکانیسم این واقعیت است که تابع هدف مکانیسم که باید سنتز شود، باید با استفاده از روش جبری مناسب مورد استفاده قرار گیرد و ساده شود. پیدا کردن تابع هدف و فرآیند محاسبه می تواند پیچیده شود، به ویژه هنگامی که تعداد پارامترهای طراحی برای مکانیسم های بیش از حد محدود شده است. یک تکنیک جدید برای حل سنتز سینماتیک مکانیسم شش نوار دوسویه ای بیش از حد محدود شده است و در این کار توسعه داده شده است. در روش سنتز استفاده از تقریب بینابینی استفاده می شود. مثال عددی برای روش سینماتیک سینماتیک به منظور تایید نظر در کاربرد داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
سنتز کینماتیک مکانیزم ششبره دو کروی بیش از حد محدود
چکیده انگلیسی
The main problem in the synthesis of any mechanism is the fact that the objective function of the mechanism, which will be synthesized, should be found and simplified by using appropriate algebraic method. Finding objective function and calculation process can become complicated especially when the number of design parameters is increased for the over-constrained mechanisms. A new technique for solving the kinematic synthesis of over-constrained double-spherical six-bar mechanism is developed and applied in this work. Interpolation approximation is used during synthesis procedure. A numerical example for the kinematic synthesis procedure is given to validate the theory in application.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 73, March 2014, Pages 154-168
نویسندگان
, ,