کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7180276 1467761 2014 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Correcting Duporcq's theorem
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Correcting Duporcq's theorem
چکیده انگلیسی
In 1898, Ernest Duporcq stated a famous theorem about rigid-body motions with spherical trajectories, without giving a rigorous proof. Today, this theorem is again of interest, as it is strongly connected with the topic of self-motions of planar Stewart-Gough platforms. We discuss Duporcq's theorem from this point of view and demonstrate that it is not correct. Moreover, we also present a revised version of this theorem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 73, March 2014, Pages 282-295
نویسندگان
,