کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7180276 | 1467761 | 2014 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Correcting Duporcq's theorem
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In 1898, Ernest Duporcq stated a famous theorem about rigid-body motions with spherical trajectories, without giving a rigorous proof. Today, this theorem is again of interest, as it is strongly connected with the topic of self-motions of planar Stewart-Gough platforms. We discuss Duporcq's theorem from this point of view and demonstrate that it is not correct. Moreover, we also present a revised version of this theorem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 73, March 2014, Pages 282-295
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 73, March 2014, Pages 282-295
نویسندگان
Georg Nawratil,