کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718031 | 892253 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A linear-quadratic coordination control procedure with event-based communication
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with infinite-horizon quadratic optimal control for coordinated linear systems, a particular class of hierarchical control systems with a top-to-bottom information structure. In contrast to the case of monolithic linear systems, the corresponding optimal control law is not a linear time-invariant state feedback. We derive an approximation to the optimal control law, combining a linear state feedback with event-based bottom-to-top communication. The performance of this control procedure is illustrated by simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 9, 2012, Pages 13-18
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 9, 2012, Pages 13-18