کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718088 | 892253 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global tracking and state estimation with nonsmooth impacts for a mass confined to an n-dimensional half-space*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We formulate tracking and state-estimation problems of a translating mass moving in an n-dimensional space and impacting on a hyperplane. Due to the discontinuous trajectories arising from the nonsmooth impacts, we use hybrid systems stability analysis tools to establish that 1) a tracking control algorithm and 2) an observer algorithm guarantee global exponential stability. Then, based on a separation principle, we combine the two constructions above to design a dynamic output feedback controller ensuring asymptotic tracking.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 9, 2012, Pages 376-381
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 9, 2012, Pages 376-381