کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718655 | 892263 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Risk-Sensitive Cubature Filtering for Jump Markov Nonlinear Systems and Its Application to Land Vehicle Positioning⋆
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a risk-sensitive filter for a class of jump Markov nonlinear systems is proposed. By using a set of weighted cubature points to approximate the intractable risk-sensitive recursions, the proposed filter could exhibit improved numerical stability with respect to the derivation of the square-root covariance, for which the unscented transform technique might halt the operations due to the presence of non-positive definite covariance. The performance of the proposed filter is illustrated through a simulation study of tracking a land vehicle with maneuvers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 20–25
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 20–25
نویسندگان
Wenling Li, Yingmin Jia, Junping Du, Fashan Yu,