کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718679 | 892263 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the Discrete-Time Algebraic Riccati Equation and Its Solution in Closed-Form
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In the present paper we obtain a closed-form solution for the class of discrete-time algebraic Riccati equations (DTARE), whenever the eigenvalues of the A matrix are distinct. The obtained closed-form solution gives insight on issues such as loss of controllability and it might also prove comparable in terms of numerical precision over current solving algorithms. We also consider further extensions of the main result including, for example, a closed-form expression for the optimal regulator gain matrix K. Whenever possible we discuss the connection with earlier and established results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 162–167
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 162–167
نویسندگان
A.J. Rojas,