کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718682 | 892263 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inherent Robustness Properties of Quasi-infinite Horizon MPC
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We consider inherent robustness properties of model predictive control (MPC) for continuous-time nonlinear systems with input constraints and terminal constraints. We show that when the linear quadratic control law is chosen as the terminal control law, and the related Lyapunov matrix is chosen as the terminal penalty matrix, MPC with nominal prediction model and bounded disturbances has some degree of inherent robustness. We emphasize that the input constraint sets can be any compact set rather than convex sets, and our results do not rely on the continuity of the optimal cost functional or control law in the interior of the feasible region.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 179–184
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 179–184
نویسندگان
Shuyou Yu, Marcus Reble, Hong Chen, Frank Allgöwer,