کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718689 | 892263 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output Feedback Lagrange Stabilization for Pendulum-like Systems with Multiple Nonlinearities
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses an output feedback Lagrange stabilization problem for pendulumlike systems with multiple nonlinearities. A method based on output feedback pseudo H∞ control is developed to solve the output feedback Lagrange stabilization problem. This method is based on a new Lagrange stability criterion which does not require the linear part of the pendulum-like system to be minimal. To illustrate the efficacy of the proposed method, an example involving coupled pendulums is considered which can be regarded as a prototype of many practical interconnected oscillating systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 221–226
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 221–226
نویسندگان
Hua Ouyang, Ian R. Petersen, Valery Ugrinovskii,