کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718705 | 892263 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Note on Passivity Based Stability Conditions for Bilateral Teleoperation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, passivity based stability conditions that are widely used in bilateral teleoperation context, are derived via Integral Quadratic Constraints (IQCs). It is shown that the results can be carried over to robust control setting in a lossless fashion. With slight modifications, many important results in the particular engineering domains can be collected under this framework.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 320–325
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 320–325
نویسندگان
İlhan Polat,