کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718714 | 892263 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-Model Adaptive Switching Control with Fine Controller Tuning
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of controlling uncertain plants by means of a finite family of candidate controllers supervised by an appropriate switching logic. To this end, a novel adaptive control scheme is introduced, whereby switching among pre-designed candidate controllers is suitably combined with an iterative control design procedure. These results are shown to be of practical relevance for on-line implementation of highly performing adaptive switching control schemes. Simulation results are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 374–379
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 44, Issue 1, January 2011, Pages 374–379
نویسندگان
Simone Baldi, Giorgio Battistelli, Daniele Mari, Edoardo Mosca, Pietro Tesi,