کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
719866 | 892285 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integral Nested Sliding Mode Control for Antilock Brake System*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Integral Nested Sliding Mode Control for Antilock Brake System* Integral Nested Sliding Mode Control for Antilock Brake System*](/preview/png/719866.png)
چکیده انگلیسی
An integral nested Sliding Mode (SM) Control is proposed for an Antilock Brake System (ABS) control problem by employing integral SM and nested SM concepts. This controller has robustness against matched and unmatched perturbations, and the capability to reduce the sliding functions gains. Application to an ABS is presented as a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 7, July 2010, Pages 49–54
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 7, July 2010, Pages 49–54
نویسندگان
Iván Vázquez, Marcos. I. Galicia, Juan Diego Sánchez, Alexander. G. Loukianov, Pavel. A. Kruchinin,