کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
720719 892300 2007 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
DECENTRALIZED MODEL REFERENCE ADAPTIVE PRECIZE CONTROL OF COMPLEX OBJECTS
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
DECENTRALIZED MODEL REFERENCE ADAPTIVE PRECIZE CONTROL OF COMPLEX OBJECTS
چکیده انگلیسی

This paper deals with the control problem of complex objects on the base of the model reference adaptive principle. For decomposition and precise control new algorithms are discovered. A space robotic module is considered as the example of a complex object. Computer simulation demonstrates good results.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 81–85
نویسندگان
, , , ,