کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720720 | 892300 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR STABILITY OF MRAC SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR STABILITY OF MRAC SYSTEMS NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR STABILITY OF MRAC SYSTEMS](/preview/png/720720.png)
چکیده انگلیسی
We present necessary and sufficient conditions for uniform global asymptotic stability of Model-Reference Adaptive Control (MRAC) systems. Our conditions are stated in terms of a notion of persistency of excitation (PE) that is tailored for nonlinear systems; in particular, it applies to functions of time and state and allow critical cases such as vanishing at the origin. Thus, this property generalizes classical PE and rigourously settles conditions that were previously inferred without strict proof.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 86–91
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 86–91
نویسندگان
Antonio Loría, Elena Panteley,