کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720725 | 892300 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
SUBOPTIMAL STATE ESTIMATION FOR UNCERTAIN MULTISENSOR DISCRETE-TIME LINEAR STOCHASTIC SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The problem of recursive estimation for uncertain multisensor linear discrete-time systems is considered. A new suboptimal filtering algorithm is herein proposed. It is based on the fusion formula for an arbitrary number of local Kalman filters. Each local Kalman filter is fused by the minimum mean square error criterion. The suboptimal gains and weights do not depend on current observations; therefore the proposed filter can easily be implemented in real-time. The examples demonstrate the efficiency and high-accuracy of the proposed filter.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 115–120
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 115–120
نویسندگان
Tyagi Deepak, Georgy Shevlyakov, Kiseon Kim, Vladimir Shin,